Однажды мастер-плотник Ефим Никонов, работая на верфях, придумал судно, которое могло бы под водой незаметно подходить к чужим судам и уничтожать их. В 1718 г. он подает челобитную царю Петру I с предложением построить «потаенное судно». По указу царя, на галерном дворе ему выделяют сарай, в котором плотник мог бы построить судно. Что у него получилось — можно увидеть в городе Сестрорецке. Длина судна 6,4 метра, высота 2,15 метра. Экипаж состоял из четырех человек. Сам Ефим Никонов был капитаном. По замыслу капитана прилагаемое копью протыкало вражеское судно, и оно шло ко дну. Позже мастер вооружил лодку огненными медными трубами (прообразами современных ракет). Однако первые испытания (1724 г.) закончились аварией.
После смерти Петра I Ефим Никонов был разжалован и сослан простым плотником на Астраханскую верфь.
