Ивангородскую крепость строили 200 лет 3 разных государства. Ивангород находится на границе с Эстонией (город расположен в пограничной зоне).
Если вы едете на экскурсию через турфирму, то можно не беспокоиться. Если едете своим ходом, то необходимо заранее по телефону заказать пропуск в Ивангородском информационном центре: Правила въезда в Ивангород. Также можно на таможне предъявить загранпаспорт с визой
Еще легендарный князь Вещий Олег в договоре с Византией в 907 г. указал: «если пройдут купцы, то взимать с них рыбу, мясо, плоды. Все укрепленные города, расположенные на торговых путях, включая Ивангород, процветали за счет таможенных податей.
Пограничный переход из России в Эстонию называют «мостом дружбы» (таможенный пост Нарва-1). Его протяженность 250 метров.
Ивангородская крепость — главная достопримечательность Ивангорода. На протяжении нескольких веков вражда между Востоком и Западом символически воплотилась в противостояние двух крепостей. Ивангородскую крепость немцы нарекли «контр-Нарва». Спустя шесть столетий новое сооружение напротив бастионов нарвской крепости дипломатично назвали «променад» (историческая набережная). С набережной открывается великолепный вид на реку Нарову, крепость Нарву и крепость Ивангород, которая стоит на Девичьей горе.
В старину сюда приезжали богатые купцы, которые привозили с собой своих дочерей, мечтая выдать их удачно замуж. Обряды знакомства проходили как раз на этой горе. Отсюда и название «Девичья гора» (в те времена это был «Девичий остров»).
По преданию, в древности в этих краях было большое множество скоморохов, которые веселили людей. На самом деле, скоморохи, помимо развлекательной функции, выполняли роль разведчиков. Известно, что в XIV веке скоморохи посещали Нарву.
Во время Ливонской войны в крае процветало пиратство (1558-1570 гг.). Были зафиксированы нападения пиратов на суда, которые шли в Ивангород и Нарву.
Начало регулярной застройки города положил в 1774 г. Петр I с обязательным условием. Первая улица должна называться «Новая линия» (сейчас это улица Гагарина). В годы Великой Отечественной войны Ивангород был полностью разрушен. Двухэтажные коттеджи с лепниной построены уже в послевоенное время. Тогда же Ивангород получает статус города.
Местные жители (их в городе около 10 000 человек, средний возраст 35 лет) уверяют, что город можно объехать всего за пол часа. Старые дома не сохранились, зато на центральной улице с двух сторон словно на параде выстроились двухэтажные дома послевоенной постройки. Площадь Ивангорода около 8 кв. км., 40 улиц (2 из которых центральные — Кингисеппское шоссе и ул. Гагарина).