Первое письменное упоминание деревни Псоедь встречается в новгородских писцовых книгах за 1499 г. История деревни начинается раньше лет на 200, когда-то здесь было поседение на пути «из варяг в греки», о чем говорят археологические находки. Сегодня деревня Псоедь — это целый музейный комплекс. Один из объектов комплекса — часовня в честь Святых Флора и Лавры, поддерживается общими усилиями жителей деревни.
По легенде, когда начали строить деревню, местные мужики пошли в лес, нарубили дерева и сложили в кучу. В эту кучу прыгнул заяц. Когда это увидели, подожгли кучу дерева, чтобы приготовить зайца на обед. Собака увидела зайца и последовала за зайцем в кучу. Заяц выскочил, а собака осталась. Куча прогорела, собака сгорела. Мужики съели мясо, остались только косточки. Решили они эти косточки дать собачке, звали-звали ее, а собачки уже и нет. От этой легенды и происходит название деревни Псоедь.
В деревне есть старый вяз, в который попала молния. Теперь в дереве поселилось эхо. Если крикнуть, дерево может ответить.
